În 1910, Walden W. Shaw a fondat Shaw Livery Company pentru a oferi servicii de taxi în Chicago, cu John D. Hertz în postul de manager. După ce a avut succes cu vopsirea cabinelor în galben pentru a atrage potențialii călători, în 1915 Hertz a reorganizat afacerea în „Compania Yellow Cab” cu 40 de autoturisme.

Curând și-a exportat modelul de afaceri pe alte piețe și a intrat în producție. Compania sa Yellow Cab Manufacturing a construit autoturisme galbene, autobuze și camioane. Diviziile sale de autobuze și camioane au avut atât de mult succes încât General Motors le-a achiziționat în 1925.